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车载后向监测雷达
SRR172

产品简介

SRR172是一款24GHz短距离雷达传感器,监测距离50米,采用FMCW调制模式,天线一发两收,能检测运动目标的距离、速度、角度,具有较高的测距和测速精度。该产品具有盲点检测(BSD)、并道辅助(LCA)功能。SRR172传感器的CAN通信网络接口通信速率500kb/s,方便与上位机集成。

产品特性

n   天线一发两收,可准确识别目标车道的车道信息

n   来车,跟车,超车均可准确跟踪

n   环境适应性,无惧暴晒霜冻,-40℃~+85℃稳定可靠工作

n   全天候工作,不受光照、雨、雪、雾等环境影响

n   IP67标准,防水密闭结构,无惧水尘

产品应用

n  盲区检测(BSD)

n  变道辅助(LCA)



产品参数

参数名称

符号

数值

单位

最小

典型

最大

工作条件

工作电压

Vcc

9.0

12.0

16.0

V

工作电流

Icc

120

mA

工作温度

Top

-40

+85

存储温度

Tstg

-55

+125

系统特性

发射频率

f

24.00

24.25

GHz

输出功率(EIRP

Pout

20

dBm

更新率

20

Hz

测距范围

dra

1

50

m

测距精度

dac

±0.6

m

测速范围

vra

-35

35

m/s

测速精度

vac

±0.5

m/s

测角范围

φra

-40

40

º

测角精度

φac

±0.5

º

水平方向波束宽度(-6dB

WE

106

º

垂直方向波束宽度(-6dB

WH

22

º

LED驱动电压

VLED

5

V

LED驱动电流

ILED

50

mA

蜂鸣器驱动电压

VBEEP

5

V

蜂鸣器驱动电流

IBEEP

50

mA



产品尺寸

SRR172-SC-M-L/SRR172-LD-M-L(左装雷达传感器)


SRR172-SC-M-R/SRR172-LD-M-R(右装雷达传感器)



产品接口

引脚

序号

SRR172-SC-M-L

SRR172-SC-M-R

引脚名称

说明

引脚名称

说明

1

GND

GND

2

VCC

电源

VCC

电源

3

LED

LED驱动

LED

LED驱动

4

BEEP

蜂鸣器驱动

BEEP

蜂鸣器驱动

5

NC

预留

NC

预留

6

NC

预留

NC

预留

7

CAN_H

CAN高位数据线

CAN_H

CAN高位数据线

8

CAN_L

CAN低位数据线

CAN_L

CAN低位数据线


引脚

序号

SRR172-LD-M-L

SRR172-LD-M-R

引脚名称

说明

引脚名称

说明

1

GND

GND

2

VCC

电源

VCC

电源

3

LED

LED驱动

LED

LED驱动

4

BEEP

蜂鸣器驱动

BEEP

蜂鸣器驱动

5

CAR_DIR

转向检测

CAR_DIR

转向检测

6

CAR_SPEED

速度检测

CAR_SPEED

速度检测

7

CAN_H

CAN高位数据线

CAN_H

CAN高位数据线

8

CAN_L

CAN低位数据线

CAN_L

CAN低位数据线






安装要求

在汽车BSD/LCA相关应用中,雷达传感器安装距地面需有500~1200mm的高度,雷达传感器天线面与车身截面形成25°夹角,安装位置示意图如 图1所示。



安装所需参数如表1所示:

                                                         表 1 雷达传感器车辆后向安装要求

项目

最小值

典型值

最大值

备注

α

20°

25°

30°

方位角

β

-1°

俯仰角

x

10mm

300mm

500mm

与车后端距离

y

10mm

100mm

500mm

与车侧边距离

H_z

500mm

600mm

1200mm

距离地面高度

为保证雷达传感器能在汽车上述区域中安装,请确保后保险杠内预留有足够空间,并使用3颗M6螺丝固定。

注意:

1)在后向应用中,BSD/LCA/DOW功能对纵向距离覆盖范围要求高,推荐安装角度与车体夹角(方位角)典型值为25°。

2)雷达传感器外壳左右异构,左装雷达传感器与右装雷达传感器的定义如 REF _Ref495331426 \h \* MERGEFORMAT 图2所示。雷达传感器采用笛卡尔坐标系,安装使用时天线面(凸起面)正对目标方向,接口朝右方向为左装雷达传感器(图左),接口朝左为右装雷达传感器(图右)。

3)雷达传感器安装原则:

安装时尽量远离车身内的信号天线;

安装时远离大用电设备频繁启动的位置;

远离马达执行器与驱动器。

4)在后保险杠安装时,尽量遵循以下原则:

避开拐角或厚度变化的区域;

避开任何其他附加“特殊装饰形状设计”区域;

后保险杠必须是非金属材料的;

后保险杠的颜色涂层不能包含金属粒子或者碳粒子。

                    图2 左装雷达传感器(图左)和右装雷达传感器(图右)示意图



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如您对该产品有任何疑问及建议,请与我们联系,我们将竭诚为您服务!

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