产品简介
SRR185是一款24GHz短距离雷达传感器，监测距离100米，天线一发三收，能检测运动目标的距离、速度、角度，具有较高的测距和测速精度。该产品具有盲点检测（BSD）、并道辅助（LCA）功能。SRR185传感器的CAN通信网络接口通信速率500kb/s，方便与上位机集成。
产品特性
超长监测距离，高达100米
天线一发三收，可准确识别目标车道的车道信息
来车，跟车，超车均可准确跟踪
环境适应性，无惧暴晒霜冻，-40℃~+85℃稳定可靠工作
全天候工作，不受光照、雨、雪、雾等环境影响
IP67标准，防水密闭结构，无惧水尘
产品应用
盲区检测（BSD）
变道辅助（LCA）
产品参数
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参数名称
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符号
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数值
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单位
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最小
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典型
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最大
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工作条件
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工作电压
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Vcc
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9.0
|
12.0
|
16.0
|
V
|
|
工作电流
|
Icc
|
|
150
|
|
mA
|
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工作温度
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Top
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-40
|
|
+85
|
℃
|
|
存储温度
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Tstg
|
-55
|
|
+125
|
℃
|
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系统特性
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发射频率
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f
|
24.00
|
|
24.25
|
GHz
|
|
输出功率（EIRP）
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Pout
|
|
20
|
|
dBm
|
|
更新率
|
|
|
20
|
|
Hz
|
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测距范围
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dra
|
1
|
|
100
|
m
|
|
测距精度
|
dac
|
|
±0.6
|
|
m
|
|
测速范围
|
vra
|
-50
|
|
50
|
m/s
|
|
测速精度
|
vac
|
|
±0.5
|
|
m/s
|
|
测角范围
|
φra
|
-40
|
|
40
|
º
|
|
测角精度
|
φac
|
|
±0.5
|
|
º
|
|
水平方向波束宽度(-6dB)
|
WE
|
|
106
|
|
º
|
|
垂直方向波束宽度(-6dB)
|
WH
|
|
18
|
|
º
|
|
LED驱动电压
|
VLED
|
|
5
|
|
V
|
|
LED驱动电流
|
ILED
|
|
|
50
|
mA
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产品尺寸
SRR185-M-L（左装雷达传感器）
SRR185-M-R（右装雷达传感器）
产品接口
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引脚
序号
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SRR185-M-L
|
SRR185-M-R
|
|
引脚名称
|
说明
|
引脚名称
|
说明
|
|
1
|
NC
|
预留
|
NC
|
预留
|
|
2
|
NC
|
预留
|
NC
|
预留
|
|
3
|
CAN_H_V
|
主机与整车通信CAN高
|
LED_R_High
|
右雷达指示灯
|
|
4
|
CAN_L_V
|
主机与整车通信CAN低
|
LED_L_High
|
左雷达指示灯
|
|
5
|
GND
|
地
|
GND
|
地
|
|
6
|
CAN_H_P
|
主机与从机通信CAN高
|
CAN_H_P
|
主机与从机通信CAN高
|
|
7
|
CAN_L_P
|
主机与从机通信CAN低
|
CAN_L_P
|
主机与从机通信CAN低
|
|
8
|
Vcc
|
电源
|
Vcc
|
电源
|
安装要求
在汽车BSD/LCA相关应用中，雷达传感器安装距地面需有500~1200mm的高度，雷达传感器天线面与车身截面形成40°夹角，安装位置示意图如图1所示。
图1 雷达传感器后向安装位置示意图
安装所需参数如表1所示:
表 1 雷达传感器车辆后向安装要求
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项目
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最小值
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典型值
|
最大值
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备注
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α
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35°
|
40°
|
45°
|
方位角
|
|
β
|
-1°
|
0°
|
1°
|
俯仰角
|
|
∆x
|
10mm
|
300mm
|
500mm
|
与车后端距离
|
|
∆y
|
10mm
|
100mm
|
500mm
|
与车侧边距离
|
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H_z
|
500mm
|
600mm
|
1200mm
|
距离地面高度
|
为保证雷达传感器能在汽车上述区域中安装，请确保后保险杠内预留有足够空间，并使用3颗M5螺丝固定。
注意：
1）在后向应用中，BSD/LCA功能对纵向距离覆盖范围要求高，推荐安装角度与车体夹角（方位角）典型值为40°。
2）雷达传感器外壳左右异构，。雷达传感器采用笛卡尔坐标系，安装使用时天线面（凸起面）正对目标方向，接口朝右方向为左装雷达传感器，接口朝左为右装雷达传感器。
3）雷达传感器安装原则：
安装时尽量远离车身内的信号天线；
安装时远离大用电设备频繁启动的位置；
远离马达执行器与驱动器。
4）在后保险杠安装时，尽量遵循以下原则：
避开拐角或厚度变化的区域；
避开任何其他附加“特殊装饰形状设计”区域；
后保险杠必须是非金属材料的；
后保险杠的颜色涂层不能包含金属粒子或者碳粒子。
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